成年后的黄山松鼠理想的体长应在190mm-250mm之间，许多松树都一样，尾比较大，其长度等于或者略大于体长。黄山松鼠的腹毛色泽相同，惟后部边缘为黑黄相间的毛环。两颊及吻部色淡呈灰黄色。四肢内侧为赭色。
黄山松鼠的前足掌裸露，有4枚指垫，2枚掌垫;拇趾退化为皱褶状肤褶。后掌蹠部裸露，具5枚趾垫，2枚掌垫。体背为橄榄黄色;毛基为灰黑色，毛端黑黄相问或全为黑色;故而可见细小的黑黄斑点。腹毛棕灰或棕黄色;毛基深灰色，毛尖浅棕色。尾毛背面与体背
头骨颅顶膨大，吻部狭短;颧弓平直。眶间宽阔，其宽大于鼻骨长;眶上突基部及眶缘隆起;听泡凸出，但不大。枕骨中央向后有3个突起。人字嵴明显。门齿扁而窄。第一上前臼齿呈小圆柱状，明显小于其他各齿;臼齿为低冠齿，咀嚼面有丘状突，但无中柱。
